LANCE

Layered ANalysis of Composite Elements

設定

RC・SRC・CES・角形 CFT 断面の M-φ 関係と M-N 相互作用図を求めます(一軸曲げ,単調載荷)。鉄骨を「なし」,主筋を 0 段にすれば各断面を表せます。

1. 鉄筋コンクリート断面

mm
mm
  • 鋼管がある場合は b×D を鋼管の外寸とします
主筋(段ごと,上端からの距離で指定)
上端から (mm)本数径 (mm)
  • 主筋の断面積は径 d から π·d2/4 で求めます。異形鉄筋は公称直径を入力してください

2. 鋼材断面

内蔵鉄骨
mm
mm
mm
mm
鋼管(外周)

3. コンクリート材料特性

N/mm²(全領域で共通)
応力-ひずみ関係(領域ごと)
領域σp (N/mm²)εpλμ 履歴モデル履歴の係数ft (N/mm²)引張軟化モデル軟化の係数
カバー(非拘束)kuc
kuc
kuc
kuc
  • 圧縮:上昇域は Popovics 式 σ = σp·x·n / (n − 1 + xn),x = ε/εp,n = Ec / (Ec − σp/εp)。εp から μ·εp まで直線で λ·σp に下がり,その後は一定
  • 履歴モデル:Yassin は除荷と再載荷が別の直線でループをつくる(ku:折れ点から除荷するときの剛性と Ec の比)。Karsan-Jirsa は残留ひずみまで直線で除荷し同じ直線で再載荷。原点指向は原点へ向かう直線。断面の解析(単調)では使わないため表示しません
  • 引張:ft まで直線(ft = 0 で引張無視),その後は軟化モデル(直線軟化の係数は終点 εtu,出雲・島・岡村の係数は c)。引張側の除荷・再載荷は原点指向
  • 重なる部分は 鋼管 > 帯筋 > 内蔵鉄骨 > カバー の順に割り当てます。帯筋の領域は主筋の外面で囲まれた範囲,内蔵鉄骨の領域は H 形鋼で外接矩形,十字形鋼でフランジ端を結ぶ八角形です
  • チェックを外した領域はカバーと同じ扱いになります。領域の行は,鋼管・主筋・鉄骨があるときだけ表示します

4. 鋼材の材料特性

鋼材fy (N/mm²)Es (N/mm²)β履歴モデルα
鋼管
主筋
フランジ
ウェブ
  • β:降伏後の剛性比。α:見かけのヤング係数の低減係数(全モデル共通。剛性は α·Es,降伏後は β·α·Es,降伏ひずみは fy/(α·Es)。せん断剛性 GA には Es をそのまま使用)
  • 修正 Menegotto-Pinto:R = R0 − a1·ξ/(a2 + ξ),R0 = 20,a1 = 18.5,a2 = 0.15(等方硬化なし)。等方硬化:降伏応力が累積塑性ひずみに応じて拡大
  • 引張専用:圧縮は負担せず,除荷は α·Es で応力 0 まで下がり,塑性ひずみを超えるまで応力 0(アンカーボルトなど)
  • 行は,その鋼材があるときだけ表示します。断面の解析(単調)では履歴モデルの単調載荷の曲線を使います

5. 部材と載荷

mm
kN
rad(1/2000 の形も可)
rad
倍に低下
  • 平面保持。コンクリートの引張は ft まで直線,その後は選択した引張軟化モデル。鋼材はバイリニア(引張・圧縮対称)
  • コンクリートは「3. コンクリート材料特性」で選んだ領域ごとの応力-ひずみ関係を使います
  • 単調載荷を前提とし,材料の応力はそのときのひずみだけで決まるものとして扱います(除荷の履歴は考えません)
  • 要素は約 10 mm の帯に自動分割します
  • 縁ひずみが ±0.06 に達した時点でも計算を終了します
  • 固定端は完全固定。区間の両端(節点)に断面を置き,区間内の曲率を直線分布として曲げ変形を積分します
  • 逆対称では,上端の回転が 0,先端の変位が δ となるよう,両端の断面の曲率を求めます(反曲点の位置は計算の結果として決まります)
  • せん断変形は弾性のみ:δs = Q·L / GA,GA = 5/6 ×(Gc·Ac + Gs·Aw),ポアソン比はコンクリート 0.2,鋼材 0.3
  • 変位 δ を少しずつ与え,その変位になるよう固定端の断面の曲率を繰返し計算で求めます
  • 繰返しでは,各振幅で「+振幅 → −振幅」を指定回数繰り返します
  • 平面保持。コンクリートの除荷・再載荷は選択した繰返し則,鋼材はバイリニアの移動硬化
  • 最大耐力後は変形が固定端側の1区間に集中するため,結果は分割数に依存します

断面と材料

履歴モデル(イメージ。数値は入力によらない)

LANCE の使い方

1. 概要

LANCE(Layered ANalysis of Composite Elements)は,ファイバーモデルにより鉄筋コンクリート系部材の断面および部材の曲げ挙動を評価するための解析プログラムである。断面をせい方向に分割した多数の繊維に置換し,各繊維の材料構成則から断面力を求める。計算はすべて利用者のブラウザ内で行われ,入力データが外部に送信されることはない。

本プログラムが扱う解析の種類を表1.1 に示す。

表1.1 解析の種類

解析の種類出力載荷
断面の解析曲げモーメント-曲率(M-φ)関係,M-N 相互作用曲線,材料ごとの負担単調
部材の解析せん断力-変位(Q-δ)関係,曲率および曲げモーメントの材軸方向分布,繊維の応力-ひずみ履歴単調・繰返し

対象とする断面は,RC 断面,H 形鋼または十字形鋼を内蔵する SRC・CES 断面,および角形鋼管にコンクリートを充填した CFT 断面である。いずれも一軸曲げを対象とする。

2. 基本操作の例

入力の初期値を用いた基本操作の手順を以下に示す。

  1. 画面上部で「断面の解析(M-φ・M-N)」を選択し,「5. 計算」の「M-φ を計算」を押す。M-φ 関係が表示される。
  2. 「時点の選択」のスライダを操作すると,選択した時点における断面内のひずみ分布および応力分布が表示される。
  3. 「M-N を計算」を押すと,M-N 相互作用曲線が表示される。
  4. 画面上部で「部材の解析(Q-δ)」および「繰返し載荷」を選択し,「解析する」を押すと,Q-δ 関係の履歴曲線が表示される。

3. 画面構成と操作の流れ

画面上部で解析の種類(断面または部材)を選択し,部材の解析ではさらに載荷方法(単調または繰返し)を選択する。その下に入力欄 1〜4(断面と材料)を,左下に入力欄 5(計算条件と実行ボタン)を,右側に断面図と解析結果を配置している。解析は以下の手順で行う。

  1. 入力欄 1 および 2 に断面形状,主筋および鋼材を入力する。断面図は入力に応じて更新される。
  2. 入力欄 3 および 4 に材料特性を入力する。コンクリートの応力-ひずみ関係と,使用する履歴モデルの模式図が表示される。
  3. 入力欄 5 に軸力等の条件を入力し,実行ボタンを押す。計算の進行状況と結果の概要は実行ボタンの下に表示される。
  4. 解析結果を確認し,必要に応じて CSV ファイルおよび図を保存する。

入力内容は,画面上部の「設定」から設定ファイル(拡張子 .lnc)として保存および読込ができる。出力の表示選択および保持したケースは保存の対象外である。Web 上で開いた Chrome または Edge では,「上書き保存」により同一のファイルに書き戻すことができる。その他の環境では,保存のたびにファイルをダウンロードする。図は各図の「PNG」または「SVG」で保存でき,文字の大きさと図の縦横比は画面上部で変更できる。

4. 入力項目

単位は,長さを mm,応力を N/mm²,力を kN,モーメントを kN·m とする。軸力,応力およびひずみは圧縮を正とする。

4.1 鉄筋コンクリート断面

断面の幅 b およびせい D を入力する。鋼管を有する場合,b×D は鋼管の外寸を表す。曲げは D 方向に生じ,上端が圧縮側となる。主筋は段ごとに,上端からの距離,本数および径を入力する。同一段の主筋は幅方向に等間隔に配置する。主筋の断面積は径 d から π·d²/4 により算定するため,異形鉄筋には公称直径を入力する。

4.2 鋼材断面

内蔵鉄骨は,なし,H 形鋼および十字形鋼から選択する。寸法は,せい H,フランジ幅 B,ウェブ厚 tw およびフランジ厚 tf で与える。H 形鋼は曲げの軸(強軸または弱軸)を選択する。十字形鋼は,「弱軸側は強軸側と同じ」の選択を解除することにより,強軸側(ウェブが曲げ方向に配置される H 形鋼)と弱軸側の寸法を個別に入力できる。鉄骨は断面の図心に配置する。鋼管は角形鋼管を対象とし,板厚 t を入力する。角部の丸みは考慮しない。

4.3 コンクリート材料特性

コンクリートのヤング係数 Ec は全領域で共通とし,直接入力するか,文献[4-1] の式により圧縮強度 σB および単位体積重量 γ から算定する。

コンクリートは次の領域に区分し,領域ごとに応力-ひずみ関係を設定する。領域が重なる部分は,鋼管,帯筋,内蔵鉄骨,カバーの順に優先して割り当てる。選択を解除した領域はカバーとして扱う。

  • カバー:いずれの領域にも属さない部分(非拘束)
  • 鋼管で囲まれた領域:鋼管の内側
  • 帯筋で囲まれた領域:主筋の外面で囲まれた範囲(上下左右対称)
  • 内蔵鉄骨で囲まれた領域:H 形鋼では外接矩形,十字形鋼ではフランジ端を結ぶ八角形

圧縮側は,最大応力 σp と最大応力時ひずみ εp,および最大応力以降の折れ点を定める係数 λ,μ により定義する(7.2 節)。拘束効果は σp,εp,λ,μ に含めて与える。履歴モデルは部材の解析で用い,Yassin モデル[4-3],Karsan-Jirsa モデル[4-2] および原点指向型から選択する。引張側は,引張強度 ft と引張軟化モデル(直線軟化または出雲・島・岡村の式[4-4])により定義する。ft = 0 とすると引張を無視する。

4.4 鋼材の材料特性

鋼管,主筋,フランジおよびウェブごとに,降伏強度 fy,ヤング係数 Es,降伏後の剛性比 β,履歴モデルおよび見かけのヤング係数の低減係数 α を入力する。α は全ての履歴モデルに適用し,除荷および再載荷を含む剛性を α·Es,降伏後の剛性を β·α·Es とする。ただし,せん断剛性には α を乗じない。履歴モデルは,バイリニア型の移動硬化および等方硬化,修正 Menegotto-Pinto モデル[4-5][4-6],ならびに引張専用モデルから選択する。断面の解析では各モデルの単調載荷曲線を用いる。

4.5 計算条件と載荷条件

断面の解析では,軸力 N を一定として曲率を漸増させ,曲げモーメントが最大値の指定倍(初期値 0.8)まで低下するか,縁ひずみが ±0.06 に達した時点で計算を終了する。

部材の解析では,支持条件として片持ち形式(部材長 L はせん断スパン)または逆対称形式(両端固定・水平移動,L は内法長さ)を選択する。部材は材軸方向に等分割し,その分割数を入力する。分割数を増やすと最大耐力以降の挙動の再現性が高まるが,計算時間も増える。軸力は一定とするほか,変動軸力として与えることができる(7.5 節)。このほか,P-Δ 効果および定着部からの抜け出しによる材端回転を考慮できる。抜け出しを考慮する場合は,定着長さ ld と定着部のひずみ分布(定着端まで一定または三角形)を指定する。載荷は変位制御とし,振幅の単位は部材角 R(rad)または変位 δ(mm)から選択する。単調載荷では刻み(ΔR または Δδ)と最大値(Rmax または δmax)を入力する。繰返し載荷では各振幅の値を表に入力し,振幅ごとに正負交番載荷を指定回数行う。

参考文献
  • [4-1]日本建築学会:鉄筋コンクリート構造計算規準・同解説,2018
  • [4-2]I. D. Karsan, J. O. Jirsa: Behavior of concrete under compressive loadings, Journal of the Structural Division, ASCE, Vol. 95, No. ST12, pp. 2543-2564, 1969.12, https://doi.org/10.1061/JSDEAG.0002424
  • [4-3]M. H. M. Yassin: Nonlinear Analysis of Prestressed Concrete Structures under Monotonic and Cyclic Loads, PhD Dissertation, University of California, Berkeley, 1994
  • [4-4]出雲淳一,島弘,岡村甫:面内力を受ける鉄筋コンクリート板要素の解析モデル,コンクリート工学,Vol.25,No.9,pp.107-120,1987.9,https://doi.org/10.3151/coj1975.25.9_107
  • [4-5]M. Menegotto, P. E. Pinto: Method of analysis for cyclically loaded R.C. plane frames including changes in geometry and non-elastic behaviour of elements under combined normal force and bending, IABSE Symposium on Resistance and Ultimate Deformability of Structures Acted on by Well Defined Repeated Loads, Lisbon, pp. 15-22, 1973, https://doi.org/10.5169/seals-13741
  • [4-6]F. C. Filippou, E. P. Popov, V. V. Bertero: Effects of Bond Deterioration on Hysteretic Behavior of Reinforced Concrete Joints, Report No. UCB/EERC-83/19, Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley, 1983.8

5. 出力項目

各解析結果の上部で,表示する図,表の項目および CSV ファイルの出力列を選択できる。主な出力を以下に示す。

  • M-φ 関係:曲げモーメントと曲率の関係,材料ごとの曲げモーメントおよび軸力の負担,最大耐力時の内訳
  • M-N 相互作用曲線:各軸力に対する最大曲げモーメントと,そのときの材料ごとの負担
  • Q-δ 関係:単調載荷では変位を曲げ,せん断および抜け出しの成分に分けて示す。変動軸力の場合は軸力の推移を併せて示す。
  • 曲率および曲げモーメントの分布:最大耐力時,最終時および選択した時点の材軸方向分布
  • 応力-ひずみ履歴:固定端(下端)断面の上下最外縁の繊維
  • 時点の選択:スライダで選択した時点について,断面内のひずみ分布,コンクリートの応力分布(領域ごと)および鋼材の応力分布を示す。部材の解析では下端の断面を対象とする。
  • 任意のグラフ:CSV の出力列から横軸および縦軸を選択して描画する。
  • 複数ケースの比較:「この結果を保持して比較」により結果を保持し,条件を変更した結果と重ねて描画する。保持した結果はページを閉じると失われる。

6. 解析例

例 1 RC 柱の M-φ 関係と M-N 相互作用曲線:内蔵鉄骨を「なし」とし,カバーおよび帯筋で囲まれた領域の σp,εp,λ,μ を設定する。「M-φ を計算」により最大耐力と最大耐力時の内訳を求め,「M-N を計算」により相互作用曲線を求める。

例 2 CES 柱の繰返し載荷:H 形鋼または十字形鋼を入力し,内蔵鉄骨で囲まれた領域の特性を設定する。帯筋で囲まれた領域は優先順位が高いため,これを用いない場合は選択を解除する。部材の解析において繰返し載荷を選択し,振幅を入力して解析する。「時点の選択」により,各振幅のピーク付近におけるコンクリートおよび鋼材の応力分布を確認できる。

例 3 引張専用モデルの適用:主筋の履歴モデルを引張専用とし,必要に応じて α を 1 未満とする。アンカーボルト等を想定した場合,Q-δ 関係はスリップ型の履歴を示す。

例 4 変動軸力の影響の比較:軸力一定の条件で解析して結果を保持した後,変動軸力を考慮して再度解析する。両者の Q-δ 関係が重ねて表示される。任意のグラフで変位と軸力を選択すると,軸力の推移を比較できる。

7. 解析理論と材料モデル

本章の式 (7.1)〜(7.17) は N,mm 単位系で表す(曲率 φ は 1/mm)。入力および出力の単位(kN,kN·m,曲率は 1/m)とは異なるので注意を要する。式 (7.18) は入力と同じ kN 単位で表す。

7.1 ファイバーモデル

断面をせい方向に約 10 mm の帯に分割し,各帯をコンクリートの領域ごとおよび鋼材ごとの繊維に分割する。平面保持を仮定し,断面図心位置のひずみ ε0 と曲率 φ から,各繊維のひずみおよび断面力を式(7.1)〜式(7.3)により求める。

(7.1)

ここで,

  • ε(y):上端から距離 y の位置にある繊維のひずみ。圧縮を正とする
  • ε0:図心位置のひずみ
  • φ:曲率(1/mm)。上端が圧縮となる向きを正とする
  • y:上端からの距離(mm)
  • yc:上端から図心までの距離(mm)。断面中心とし,yc = D/2

(7.2)

ここで,

  • N:軸力(N)。圧縮を正とする
  • i:繊維の番号
  • σi:繊維 i の応力(N/mm²)。圧縮を正とする
  • Ai:繊維 i の断面積(mm²)

(7.3)

ここで,

  • M:曲げモーメント(N·mm)。上端が圧縮となる向きを正とする
  • yi:上端から繊維 i の図心までの距離(mm)
bDyc断面(帯に分割)ε0ε(0)傾きφ圧縮 +−ひずみ(平面保持)コンクリート主筋(引張)主筋(圧縮)σ応力中立軸各繊維の応力に断面積を掛けて足し合わせ,N と M を求める
図7.1 ファイバー分割の考え方。断面をせい方向の帯に分け,平面保持の仮定からひずみを直線分布とする(ε0:図心位置のひずみ,φ:曲率)。

断面の解析では,各曲率において N が所定の値となる ε0 を求める。

7.2 コンクリートの応力-ひずみ関係

圧縮側の上昇域には Popovics の式[7-1] を用い,係数 n は Mander ら[7-2] と同様に初期剛性が Ec に一致するよう定める。

(7.4)

(7.5)

(7.6)

ここで,

  • σ:コンクリートの圧縮応力(N/mm²)
  • σp:最大応力(N/mm²)。初期値はカバー 30,鋼管で囲まれた領域 36,帯筋で囲まれた領域 33,内蔵鉄骨で囲まれた領域 36
  • ε:圧縮ひずみ
  • εp:最大応力時のひずみ。初期値はカバー 0.002,鋼管で囲まれた領域 0.003,帯筋で囲まれた領域 0.0025,内蔵鉄骨で囲まれた領域 0.003
  • x:ひずみ比(= ε/εp)
  • n:曲線の形を定める係数。式(7.6)により定まる
  • Ec:コンクリートのヤング係数(N/mm²)。全領域で共通。初期値 25000

最大応力以降は,点 (εp,σp) から点 (μ·εp,λ·σp) まで直線で低下し,以降は λ·σp で一定とする。Ec ≤ σp/εp の場合は n が定まらないため,計算を行わない。Ec を算定する場合は式(7.7)[7-3] による。

(7.7)

ここで,

  • Ec:コンクリートのヤング係数(N/mm²)
  • γ:コンクリートの単位体積重量(kN/m³)。初期値 23
  • σB:コンクリートの圧縮強度(N/mm²)。初期値 30

引張側は,ひび割れひずみ εcr = ft/Ec までを線形とし,その後は式(7.8)の直線軟化,または式(7.9)の出雲・島・岡村の式[7-4] による。ここに,ε は引張ひずみの絶対値,εtu は軟化の終点ひずみ,c は軟化係数である。

(7.8)

ここで,

  • σ:引張応力の大きさ(N/mm²)
  • ft:引張強度(N/mm²)。初期値 1.8。0 とすると引張を無視する
  • ε:引張ひずみの大きさ
  • εcr:ひび割れひずみ(= ft/Ec)
  • εtu:軟化の終点ひずみ。初期値 0.001

(7.9)

ここで,

  • c:軟化係数。大きいほど応力の低下が早い。初期値 1.0
024681012010203040カバー(非拘束)帯筋で囲まれた領域ε (×10−3)σ (N/mm²) 圧縮を正
図7.2 コンクリートの応力-ひずみ関係の例(カバー:σp = 30 N/mm²,εp = 0.002,λ = 0.2,μ = 3/帯筋で囲まれた領域:36 N/mm²,0.003,0.6,4。Ec = 25000 N/mm²。いずれも説明用の値であり,アプリケーションの初期値とは異なる)

7.3 コンクリートの履歴モデル

Karsan-Jirsa モデル[7-5] では,除荷点のひずみ εun から式(7.10),式(7.11)の残留ひずみ εpl まで直線で除荷し,同一の直線に沿って再載荷する。

(7.10)

(7.11)

ここで,

  • εpl:除荷後の残留ひずみ
  • εp:最大応力時のひずみ
  • εun:除荷を始めた点のひずみ
  • x:ひずみ比(= εun/εp)

Yassin モデル[7-6][7-7] では,除荷線は初期剛性の直線上にある焦点 (εr,Ec·εr) を通る。焦点は,折れ点からの除荷剛性が ku·Ec となるよう式(7.12)で定める。除荷時は初期剛性で低下した後に傾きが半分の直線へ移行し,再載荷時は初期剛性で上昇した後に除荷線へ戻るため,除荷と再載荷の経路は履歴ループを形成する。ku には 0.1 が用いられることが多い[7-7]。

(7.12)

ここで,

  • εr:除荷線が通る焦点のひずみ
  • λ:折れ点の応力比(折れ点の応力 = λσp)。初期値はカバー 0.2,鋼管で囲まれた領域 0.8,帯筋で囲まれた領域 0.5,内蔵鉄骨で囲まれた領域 0.6
  • μ:折れ点のひずみ比(折れ点のひずみ = μεp)。初期値はカバー 3,鋼管で囲まれた領域 5,帯筋で囲まれた領域 4,内蔵鉄骨で囲まれた領域 4
  • σp:最大応力(N/mm²)
  • εp:最大応力時のひずみ
  • Ec:コンクリートのヤング係数(N/mm²)
  • ku:除荷剛性比。折れ点から除荷するときの剛性と Ec の比。標準値 0.1[7-7](初期値 0.1)

原点指向型では,除荷および再載荷とも原点に向かう直線とし,残留ひずみは生じない。いずれのモデルも,ひずみが残留ひずみを超えるまで圧縮応力は 0 とする。引張側の除荷および再載荷は原点指向型とする。

7.4 鋼材の履歴モデル

移動硬化および等方硬化はバイリニア型とし,等方硬化では累積塑性ひずみに応じて降伏応力が増大する。修正 Menegotto-Pinto モデル[7-8][7-9] は式(7.13),式(7.14)による。ここに,ε*,σ* は直近の反転点と漸近線の交点で正規化したひずみおよび応力,β は降伏後の剛性比,ξ は塑性ひずみの履歴に関するパラメータであり,R0 = 20,a1 = 18.5,a2 = 0.15 とする。等方硬化は考慮しない。

(7.13)

ここで,

  • σ*:直近の反転点と漸近線の交点で正規化した応力
  • ε*:直近の反転点と漸近線の交点で正規化したひずみ
  • β:降伏後の剛性比(入力の β と同じ)。初期値 0.01
  • R:反転後の曲線の丸みを表すパラメータ。式(7.14)により定まる

(7.14)

ここで,

  • R0:初期載荷時の R の値。標準値 20(固定)
  • a1:R の低下を表す係数。標準値 18.5(固定)
  • a2:R の低下を表す係数。標準値 0.15(固定)
  • ξ:直前の反転までの最大塑性ひずみと漸近線の交点のひずみとの差を,降伏ひずみで除した値
-10-50510-3000300移動硬化(バイリニア)ε (×10−3)σ (N/mm²)-10-50510-3000300修正 Menegotto-Pintoε (×10−3)
図7.3 鋼材の履歴モデルの比較(fy = 345 N/mm²,Es = 205000 N/mm²,β = 0.01。ひずみ履歴は 0 → 0.004 → −0.004 → 0.008 → −0.008 → 0.012)

引張専用モデルは本プログラム独自の簡略モデルであり,骨格曲線を原点からのバイリニア型とし,圧縮応力を負担しない。除荷時は剛性 α·Es で応力 0 まで低下し,そのひずみ(塑性ひずみ)を超えるまで応力は 0 とする。

7.5 部材の解析

部材を n 等分し,各節点に断面を配置する。区間内の曲率は線形分布とし,これを積分して回転角および変位を求める。片持ち形式では,固定端の曲率を反復計算により調整し,先端変位を目標値に一致させる。逆対称形式では,上端の回転角が 0,変位が目標値となるよう両端の曲率を求める。変位は式(7.15)とし,せん断変形は弾性として式(7.16),式(7.17)により求める。ポアソン比はコンクリートを 0.2,鋼材を 0.3 とする。

(7.15)

ここで,

  • δ:部材の変位(mm)
  • δb:曲げ変形による変位(mm)
  • δs:せん断変形による変位(mm)
  • δp:定着部からの抜け出しによる変位(mm)

(7.16)

(7.17)

ここで,

  • Q:せん断力(N)
  • L:部材長(mm)。片持ち形式ではせん断スパン,逆対称形式では内法長さ。初期値 1200
  • GA:せん断剛性(N)
  • Gc:コンクリートのせん断弾性係数(N/mm²)。Gc = Ec/{2(1 + νc)},νc = 0.2
  • Ac:コンクリートの断面積(mm²)
  • Gs:鋼材のせん断弾性係数(N/mm²)。Gs = Es/{2(1 + νs)},νs = 0.3
  • Aw:鋼材のせん断有効断面積(mm²)。ウェブ,十字形鋼の弱軸側フランジおよび鋼管の側板の断面積の和

P-Δ 効果を考慮する場合は,各断面の曲げモーメントに N·(δ − v(x)) を加える。ここに,v(x) は位置 x の水平変位である。

抜け出しによる材端回転および変動軸力は,本プログラム独自の簡略モデルである。抜け出しでは,材端の引張側最外縁の鋼材ひずみ ε から伸び s = ε·ld(三角形分布の場合は ε·ld/2)を求め,回転角を θ = s/dt とする(dt:当該鋼材から圧縮縁までの距離)。変動軸力は式(7.18)を Nmin〜Nmax の範囲に制限して与え,各ステップで N と Q が式(7.18)を満足するまで反復計算する。軸力は材軸方向に一様とする。

(7.18)

ここで,

  • N:軸力(kN)。圧縮を正とする
  • N0:初期軸力(kN)。入力の軸力 N を用いる。初期値 500
  • Q:せん断力(kN)
  • R:部材角(rad)
  • aQ:せん断力に対する係数(kN/kN)。初期値 1
  • aR:部材角に対する係数(kN/rad)。初期値 0
  • Nmax:軸力の上限(kN)。初期値 1000
  • Nmin:軸力の下限(kN)。初期値 0

7.6 数値解法と終了条件

断面の釣合いは Newton-Raphson 法により解き,収束しない場合は二分法に切り替える。部材の解析で収束しない場合は,変位増分を順次二分して再計算する。縁ひずみが ±0.06 に達した場合,単調載荷で耐力が指定の割合まで低下した場合,および収束しない場合に計算を終了する。

参考文献
  • [7-1]S. Popovics: A numerical approach to the complete stress-strain curve of concrete, Cement and Concrete Research, Vol. 3, No. 5, pp. 583-599, 1973.9, https://doi.org/10.1016/0008-8846(73)90096-3
  • [7-2]J. B. Mander, M. J. N. Priestley, R. Park: Theoretical stress-strain model for confined concrete, Journal of Structural Engineering, ASCE, Vol. 114, No. 8, pp. 1804-1826, 1988.8, https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733-9445(1988)114:8(1804)
  • [7-3]日本建築学会:鉄筋コンクリート構造計算規準・同解説,2018
  • [7-4]出雲淳一,島弘,岡村甫:面内力を受ける鉄筋コンクリート板要素の解析モデル,コンクリート工学,Vol.25,No.9,pp.107-120,1987.9,https://doi.org/10.3151/coj1975.25.9_107
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  • [7-7]S. Mazzoni, F. McKenna, M. H. Scott, G. L. Fenves, et al.: OpenSees Command Language Manual, Pacific Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley, 2006
  • [7-8]M. Menegotto, P. E. Pinto: Method of analysis for cyclically loaded R.C. plane frames including changes in geometry and non-elastic behaviour of elements under combined normal force and bending, IABSE Symposium on Resistance and Ultimate Deformability of Structures Acted on by Well Defined Repeated Loads, Lisbon, pp. 15-22, 1973, https://doi.org/10.5169/seals-13741
  • [7-9]F. C. Filippou, E. P. Popov, V. V. Bertero: Effects of Bond Deterioration on Hysteretic Behavior of Reinforced Concrete Joints, Report No. UCB/EERC-83/19, Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley, 1983.8

8. 適用範囲と留意事項

  • 一軸曲げを対象とし,せん断破壊,付着すべり(抜け出しを除く)および座屈は考慮しない。
  • 最大耐力以降の挙動は,部材の分割数および断面の分割に依存する。
  • 拘束効果は σp,εp,λ,μ として利用者が与えるものであり,その妥当性は利用者が判断する必要がある。
  • 材料モデルの組合せには,文献において検証されていないものが含まれる。
  • 引張専用モデル,抜け出しによる材端回転および変動軸力は,本プログラム独自の簡略モデルである。

9. メッセージと対処

表9.1 主なメッセージと対処

メッセージ原因と対処
Ec ≤ σp/εp となり,上昇域の式が使えません当該領域の εp を大きくするか,Ec を見直す。
σp と εp は正の値/μ は 1 以上,λ は 0 以上入力値を確認する。
ku は 0 より大きく 1 より小さい値Yassin モデルの係数を 0〜1 の範囲で与える。
εtu はひび割れひずみ ft/Ec より大きく直線軟化の終点ひずみ εtu を大きくする。
この軸力では断面が釣り合いません軸力が断面の軸耐力を超えている。軸力を低減する。
計算ステップ数が … を超えます変位増分を大きくするか,振幅を見直す。
収束しなかったため終了変位増分の縮小,分割数の変更,軟化勾配の緩和等を試みる。
縁ひずみが 0.06 に到達正常な終了である。
CSV の列が選ばれていません「CSV の列」で出力列を選択する。

10. 記号

本ヘルプで用いる主な記号を表10.1 に示す。標準値は文献で慣用される値,初期値はアプリケーションの入力欄の初期値である。

表10.1 主な記号

記号意味単位標準値・初期値
b断面の幅mm初期値 300
D断面のせいmm初期値 300
d主筋の径(公称直径)mm初期値 19
t鋼管の板厚mm初期値 6
σpコンクリートの最大応力N/mm²初期値 30(カバー),36(鋼管),33(帯筋),36(内蔵鉄骨)
εpコンクリートの最大応力時ひずみ—初期値 0.002(カバー),0.003(鋼管),0.0025(帯筋),0.003(内蔵鉄骨)
λ最大応力以降の折れ点の応力比—初期値 0.2(カバー),0.8(鋼管),0.5(帯筋),0.6(内蔵鉄骨)
μ最大応力以降の折れ点のひずみ比—初期値 3(カバー),5(鋼管),4(帯筋),4(内蔵鉄骨)
Ecコンクリートのヤング係数N/mm²初期値 25000
σBコンクリートの圧縮強度(AIJ 式で使用)N/mm²初期値 30
γコンクリートの単位体積重量(AIJ 式で使用)kN/m³初期値 23
ftコンクリートの引張強度N/mm²初期値 1.8
εtu直線軟化の終点ひずみ—初期値 0.001
c出雲・島・岡村の式の軟化係数—初期値 1.0
kuYassin モデルの除荷剛性比—標準値 0.1(初期値 0.1)
fy鋼材の降伏強度N/mm²初期値 325(鋼管),345(主筋),235(フランジ,ウェブ)
Es鋼材のヤング係数N/mm²初期値 205000
β鋼材の降伏後の剛性比—初期値 0.01
α鋼材の見かけのヤング係数の低減係数—初期値 1
φ曲率(圧縮縁が上端となる向きを正)1/m—
M曲げモーメントkN·m—
N軸力(圧縮を正)kN初期値 500
Qせん断力kN—
δ変位mm—
R部材角(= δ/L)rad—
L部材長mm初期値 1200
ld定着長さmm初期値 300
N0変動軸力の初期軸力(入力の N を用いる)kN初期値 500
aQ変動軸力のせん断力に対する係数kN/kN初期値 1
aR変動軸力の部材角に対する係数kN/rad初期値 0
Nmax変動軸力の上限kN初期値 1000
Nmin変動軸力の下限kN初期値 0

用語索引

本文に出てくる主な用語をまとめた。英数字で始まる語をABC順に,続けて日本語の語を五十音順に並べている。日本語の語には対応する英語を括弧で添えた。説明の末尾の括弧は,その用語を扱っている章である。

Karsan-Jirsa モデル(Karsan-Jirsa model)
コンクリートの除荷・再載荷を直線で表す履歴モデル。(7. 解析理論と材料モデル)
Mander モデル(Mander model)
横補強筋による拘束効果を考慮したコンクリートの応力-ひずみ関係。(7. 解析理論と材料モデル)
M-N 相互作用曲線(axial force-moment interaction curve)
軸力と曲げ耐力の組合せを示す曲線。(1. 概要)
M-φ 関係(moment-curvature relation)
曲げモーメントと曲率の関係。断面の曲げ性能を表す。(1. 概要)
P-Δ 効果(P-Δ effect)
変形した状態で軸力が働くことにより生じる付加的な曲げ。(7. 解析理論と材料モデル)
Popovics の式(Popovics equation)
コンクリートの圧縮側上昇域を表す代表的な式。(7. 解析理論と材料モデル)
Q-δ 関係(shear force-displacement relation)
せん断力と変位の関係。部材全体の挙動を表す。(1. 概要)
Yassin モデル(Yassin model)
除荷線が初期剛性上の焦点を通るとしたコンクリートの履歴モデル。(7. 解析理論と材料モデル)
拘束効果(confinement effect)
帯筋や鋼管がコンクリートを取り囲み,強度と変形能力を高める効果。(7. 解析理論と材料モデル)
修正 Menegotto-Pinto モデル(modified Menegotto-Pinto model)
鋼材の除荷・再載荷を曲線で表し,バウシンガー効果を再現できるモデル。(7. 解析理論と材料モデル)
抜け出し(bar pull-out)
定着部で鉄筋がすべり,材端が回転する現象。(7. 解析理論と材料モデル)
引張軟化(tension softening)
ひび割れ後もコンクリートが引張力を伝える性質。(7. 解析理論と材料モデル)
ファイバーモデル(fiber model)
断面をせい方向に多数の細片(繊維)に分け,各繊維の材料構成則から断面力を求める方法。(7. 解析理論と材料モデル)
部材角(drift angle)
部材の変位を部材長で割った値。rad で表す。(4. 入力項目)
平面保持(plane sections remain plane)
変形後も断面が平面のままであるとする仮定。ひずみが断面内で直線分布する。(7. 解析理論と材料モデル)